注：特殊尺寸的行程、锡丝直径、速度可以定制。

注：可选配伺服电机、精密滚珠丝杆搭载的运动平台

配置：

◆四轴焊接双Y工作平台

◆手持式示教编程器       

◆两套加热控制器       

◆两套破锡控制器       

◆两套焊笔组件       

◆焊咀       

◆两套出锡组件   

◆烟雾净化过滤系统(选配)

◆驱动方式：X/Y/Z/  三轴微步进马达

◆解析能力：X/Y/Z 三轴0.01mm：

◆控制方式：PTP点对点，CP连续路径教导控制，可反复教导。

◆输出/输入：4 点输入，4点输出

◆机械尺寸（约）：W520xD580xH700（mm)

◆机械重量： 40kg

性能：

1. 内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。

2. 采用多轴机械手及先进运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。

3. 程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。

4. 具手控出锡功能,机台可不停机连续焊锡，提高效率，适合焊点在不同方位单个循环焊接。